问

酒店机器人的功能及原理？

2024-05-26 75

酒店机器人功能及原理：一、自主移动技术酒店机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划（运动控制）问题； SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。二、环境感知技术酒店机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。三、语音识别技术语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。四、底盘技术酒店机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。五、智能芯片技术智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。六、多机调度技术当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是酒店机器人中的一个关键应用。

优点一、节省成本人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。优点二、方便监管传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。缺点：机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器

酒店机器人可以利用酒店的多奥RFID梯控系统呼叫电梯，然后自动乘坐电梯，前往特定的楼层。在这个过程中，酒店机器人不需要按电梯按钮。
要使用这种机器人，酒店需要进行一些改装。比方说，酒店前台酒店管理系统需接入多奥梯控系统SDK以便发房卡时一并授权机器人酒店电梯权限，机器人可以检测到并使用这套系统，以便打开电梯门，并选择它需要去的楼层。

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